Softwarearchitekt Humanoid Robotics (m/w/d)

Aufgaben der Stelle

• Verantwortung für die Definition und Weiterentwicklung einer skalierbaren Embedded-Softwarearchitektur für hochintegrierte Aktuator- und Antriebssysteme im Bereich Humanoid Robotics
• Entwicklung eines wiederverwendbaren Software-Baukastens über mehrere Aktuatorgrößen und Produktvarianten hinweg unter Berücksichtigung von Plattform- und Portfoliogesichtspunkten
• Definition der Softwarearchitektur einschließlich Schnittstellen, Software-Komponenten, Kommunikationskonzepten sowie Diagnostik- und Überwachungsfunktionen
• Erstellung und Abstimmung von Software- und Systemanforderungen in Zusammenarbeit mit Systems Engineering, Hardwareentwicklung, Kunden und Entwicklungspartnern
• Entwicklung und Umsetzung von Software-Sicherheitskonzepten für funktional sichere Aktuatorsysteme gemäß relevanter Safety-Standards bis SIL 3 / PL e sowie Cyber Security